설명
제품 소개 영상
1. “핵심 역할” – 펌프 두뇌(PVC)의 유일한 피드백
히타치 EX 및 ZX 시리즈 굴삭기(EX120/200/220-3, ZAX330/450/470/650 등)에서 메인 펌프의 토출량은 고정되어 있지 않으며, 부하에 따라 지속적으로 변화합니다. 두뇌(PVC 컨트롤러)는 펌프 유량을 증가 또는 감소시키라는 명령을 보내지만, 명령이 실제로 수행되었는지 어떻게 알 수 있을까요? 바로 이 각도 센서를 통해 알 수 있습니다.
| 구성 요소 | 시스템 내 역할 |
|---|---|
| PVC(컨트롤러) | 두뇌. 엔진 부하, 조이스틱 신호 및 시스템 압력을 기반으로 목표 사판 각도를 계산합니다. |
| 고속 솔레노이드 밸브 | 근육. PVC로부터 펄스 신호를 수신하여 서보 피스톤을 제어하고 사판을 움직입니다. |
| 각도 센서(4444902 / 9102385 / 4716888) | 유일한 눈. 사판에 기계적으로 연결되어 실제 각도를 측정하고 전압 신호(0.25-4.75V)를 PVC로 다시 전송합니다. |
이 피드백이 없으면 PVC는 맹목적으로 작동합니다. 펌프가 실제로 반응하는지 알지 못한 채 계속 명령을 내리게 됩니다 [11†L8-L11].
2. 작동 원리 – RVDT 원리
이 센서는 RVDT(회전 가변 차동 변압기). 입니다. 단순한 전위차계(마모됨)와 달리 RVDT는 움직이는 부품 간 접촉이 없어 매우 내구성이 뛰어납니다.
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 사판 각도 범위 | 2° – 24° |
| 해당 전압 출력 | 0.25V – 4.75V (선형) |
| 감지 원리 | 비접촉 자기 유도 |
| 공급 전압 | 5V DC (PVC에 의해 조정됨) |
| 커넥터 | 3핀 (Vcc, 접지, 신호) |
사판이 회전함에 따라 센서 내부 코어가 움직여 1차 코일과 2차 코일 사이의 자기 결합이 변화합니다. 출력 전압은 각도에 비례하여 변화합니다 [11†L9-L11].
3. “급속 과정” – 눈이 거짓말을 할 때 발생하는 현상
결함이 있는 각도 센서는 완전히 고장나는 경우가 드뭅니다. 더 자주, 드리프트(이탈), 가 발생하여 PVC에 잘못된 전압을 보냅니다. 그 결과는 치명적일 수 있습니다.
| 고장 모드 | 센서가 하는 일 | PVC가 인식하는 것 | 기계가 하는 일 |
|---|---|---|---|
| 센서 드리프트(출력 과다) | 3.0V 전송(실제 각도 15°)이지만 1.5V여야 함(실제 각도 5°) | PVC는 펌프 유량이 실제보다 적다고 인식 | PVC가 더 높은 유량을 명령 → 엔진 과부하 → 부하 시 엔진 정지 |
| 센서 드리프트(출력 과소) | 1.0V 전송이지만 3.5V여야 함 | PVC는 펌프 유량이 실제보다 많다고 인식 | 인식 PVC가 더 낮은 유량을 명령 → |
| 기계 출력 부족, 굴착 속도 저하 | 센서 고착(기계적) | 각도와 관계없이 출력이 2.5V로 유지됨 | PVC는 펌프가 중간 각도에 있다고 인식 PVC가 계속 상충되는 명령을 보냄 → |
| 헌팅, 서징, 불규칙한 작동 | 센서 연결 끊김 | 신호 없음(0V 또는 개방 회로) | PVC가 “림프 홈” 모드로 진입 고정된 감소 펌프 유량 |
– 기계가 정격 출력의 50-60%로 작동 가장 위험한 고장: 실제보다 낮게.
읽는 센서 [11†L9-L14]. 예: 실제 각도 20°(고유량)이지만 센서가 2.0V(중간 유량)를 출력. PVC는 유량이 너무 낮다고 인식하여 더 높은 유량을 명령합니다. 엔진이 과부하되어 굴착 중 격렬하게 정지할 수 있습니다.
4. 실제 사례 – “굴착 시 엔진 정지” 악몽.
한 고객의 EX200-3는 공회전 시에는 정상이었지만 버킷이 단단한 지반에 들어갈 때마다 정지했습니다. 연료 필터, 인젝터, 리프트 펌프를 교체하고 심지어 분사 펌프까지 점검했지만 아무것도 해결되지 않았습니다.
센서 하나를 교체하니 문제가 해결되었습니다. 비용: 100 미만. 이전 오진 비용 총합: 1,200 초과.
5. 설치 시 핵심 사항 – 180° 법칙
각도 센서는 임의로 장착할 수 있는 “플러그 앤 플레이” 방식이 아닙니다. 기계적 방향 요구 사항이 있으며, 이를 무시할 경우 위에서 설명한 고장이 정확히 발생합니다.
| 규칙 | CE 마크 있음 | 무시 시 결과 |
|---|---|---|
| 인덱스 마크 정렬 | 스와시플레이트가 최소 각도일 때, 센서 본체의 화살표 또는 점이 링키지 핀과 정반대(180°) 방향으로 정렬되어야 합니다. | 센서가 역방향으로 읽힙니다. 실제 각도가 증가하면 출력 전압이 감소합니다. PVC가 필요한 반대 방향으로 반응합니다. |
설치 절차:
-
엔진이 꺼져 있고 유압 압력이 해제되었는지 확인하십시오.
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기존 센서를 제거하십시오. 링키지 암의 방향을 기록해 두십시오.
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새 센서를 설치하기 전에, 링키지 암(스와시플레이트에 연결됨)이 최소 각도 위치(엔진 오프, 파일럿 압력 없음)에 있는지 확인하십시오.
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인덱스 마크가 링키지 핀과 정반대(180°)가 되도록 새 센서를 설치하십시오.
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장착 볼트를 8-10 Nm으로 조이십시오 – 센서 본체는 플라스틱입니다. 과도하게 조이면 균열이 발생합니다.
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3핀 하네스를 다시 연결하십시오. 부식 방지를 위해 유전체 그리스를 도포하십시오.
-
엔진을 시동하고 조이스틱을 작동할 때 진단 도구의 각도 판독값이 부드럽게 변화하는지 확인하십시오.
역방향으로 설치된 센서는 PVC의 자체 진단으로 감지되지 않습니다. 기계는 작동하지만, 성능이 좋지 않습니다.
6. 이 센서가 귀하의 기계에 문제가 됩니까?
다음 세 가지를 확인하여 각도 센서가 정상 상태인지 판단하십시오:
| 확인 항목 | 방법 | 정상 결과 |
|---|---|---|
| 1. 최소 각도 시 전압 (엔진 오프) | 멀티미터로 신호선(핀 3)을 백프로브하십시오. 접지는 핀 2에 연결하십시오. | 0.5V – 0.7V |
| 2. 최대 각도 시 전압 (조이스틱 최대, 스톨 부하) | 굴착 작업 중 측정하거나 (또는 버킷을 단단한 물체에 안전하게 밀어 스톨 상태로 만드십시오) | 4.0V – 4.5V |
| 3. 부드러운 전환 | 조이스틱을 중립에서 최대까지 천천히 움직이십시오 | 전압이 점프나 드롭아웃 없이 부드럽게 상승합니다 |
전압이 고정되어 있거나, 불규칙하게 점프하거나, 범위를 벗어나면 센서를 교체하십시오.
7. 정품 vs. “호환품” – 실제로 지불하는 가치
| 기능 | 정품 히타치 (일본) | “호환” 애프터마켓 |
|---|---|---|
| 선형성 오차 | <±1% | 종종 ±3-5% (또는 명시되지 않음) |
| 온도 안정성 | -20°C ~ +100°C에서 테스트 완료 | 불명 – 고온에서 자주 드리프트 발생 |
| 내부 커넥터 핀 | 금도금 | 주석 도금 – 부식이 더 빠름 |
| 평균 고장 간격 (MTBF) | 8,000 – 12,000 시간 | 2,000 – 4,000 시간 (운이 좋을 경우) |
| 보증 지원 | 유전체 그리스, 열수축 튜브 | 다양함 – 지원이 없는 경우가 많음 |
당사 센서: 정품 일본산 (기계 세대에 따라 4444902 / 9102385 / 4716888). 당사는 이 중요한 피드백 장치의 “호환” 버전을 판매하지 않습니다.
8. 제품 구성 – 수령 품목
| 항목 | 포함 사항 |
|---|---|
| 각도 센서 (RVDT 타입) | ✅ (일본) |
| 링키지 암 핀 (해당되는 경우) | 확인 – 일부 모델은 기존 핀을 재사용함 |
| 장착 볼트 (2개) | ✅ |
| 보호 캡 | ✅ |
| 부품 라벨이 부착된 종이 상자 | ✅ |
| 설치 방향 가이드 | ✅ (인쇄된 카드) |
포함되지 않은 항목: 하네스 (기계 부품). 커넥터가 손상된 경우 요청 시 교체용 피그테일 제공 가능.
9. 주문 및 배송
| 항목 | 세부 사항 |
|---|---|
| 부품 번호 (상호 호환 가능) | 4444902, 9102385, 4716888 |
| MOQ | 1개 |
| 리드 타임 | 6~8영업일 |
| 포장 | 종이 상자 + 골판지 상자 내 버블랩 |
| 결제 | T/T, XTransfer, PayPal, Western Union |
| 공급 능력 | 월 300개 (정품, 한정 수량) |
| 보증 | 6개월 (제조 결함 – 전기적 드리프트, 기계적 고착) |
10. 주문 전 확인 사항
다음을 보내주십시오:
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기계 일련 번호 (EX120-3-xxxx, EX200-3-xxxx, ZAX330-xxxx 등)
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기존 센서의 선명한 사진 1장 (커넥터 및 식별 가능한 부품 번호 표시)













